تام کاتن، سناتور جمهوری‌خواه آمریکا، با تصمیم جو بایدن برای تعیین رابرت مالی، از مقامات امنیت ملی دولت پیشین اوباما به عنوان نماینده ویژه در امور ایران ابراز نگرانی کرد.
کاتن روز جمعه در حساب توییتر خود نوشت: «مالی پیشینه طولانی در همدلی با رژیم ایران و عناد با اسرائیل دارد.»
سناتور ایالت آرکانزاس با تاکید بر این که اگر رابرت مالی به این مقام منصوب شود، «آیت‌الله‌ها به شانس خود ایمان می‌آورند»، ادامه داد: «انتصاب یک تندرو مثل مالی نشان می‌دهد همه لفاظی‌های بایدن و تونی بلینکن [وزیر خارجه آمریکا] درباره اتحاد دروغ است.»
مالی پیشتر از كشته شدن محسن فخری‌زاده، انتقاد كرده و گفته بود كه این حمله «از سرگیری دیپلماسی با ایران را برای جانشین ترامپ دشوارتر خواهد كرد.»
او در سال ۲۰۱۹ با محمدجواد ظریف، وزیر خارجه ایران، در نیویورک دیدار کرد.
مالی به دلیل گزارش‌هایی که از ملاقاتش با اعضای حماس منتشر شد، از کمپین انتخاباتی اوباما در سال ۲۰۰۸ کنار گذاشته شد، اما بعدها در مارس ۲۰۱۴ با عنوان مشاور عالی دولت اوباما در امور خاورمیانه به کار گرفته شد.
